應用案例
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包裝盒全自動化生產線應用方案

  • 單 價: 面議
  • 所在地:東莞
  • 有效期至:長期有效
  • 最后更新:2019-05-07 12:23:30
包裝盒全自動化生產線為眾為興SCARA機器人+視覺應用方案
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  • 案例介紹
  包裝盒在生產中,紙張通過模切、覆膜等步驟,制成大小、形狀一致的面紙;灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟,剪裁成大小形狀一致,然后再和面紙進行貼合,這一連串工序完全可全自動化作業,可以大大提升包裝盒的生產效率。
包裝盒全自動化生產線應用方案
包裝盒生產的貼合工序
 
包裝盒全自動化生產線應用方案
面紙過膠

包裝盒全自動化生產線應用方案
通過機器視覺定位,實現機器人抓取半成品盒,并與上過膠的面紙進行貼合

包裝盒全自動化生產線應用方案
進行壓盒固定
 
包裝盒全自動化生產線應用方案
進行成型工藝,輸出成品盒
 
    從整個貼合過程可以看,前期的送紙、過膠,后期的抓盒、成型等步驟均是已經成熟的技術,而要做到高速、高精,關鍵在于視覺定位。操作簡便,在人機交互界面中,用戶可快速切換視覺模板以及微調貼合位置補償值。
包裝盒全自動化生產線應用方案
     受前段工藝限制,半成品盒的直角會有毛邊和變形,紙張長寬比不一、不平的不良情況,嚴重影響了貼合的精度。此外,同一設備無法確保不同規格天地盒的貼合精度。針對這些技術難點,眾為興視覺系統推出的基于測量的天地蓋定位方案,包含兩種方式:
① 測量方式:通過測量長邊A角和短邊B、C角來完成紙張和盒子定位;
② 提取角點方式:通過提取面紙裁切角的角點,完成面紙的定位。
    分別可解決紙張長寬比不一、直角邊變形,保證了來料一致性,進而完成位置和角度的糾偏,配合眾為興SCARA機器人,準確的將紙張和盒子貼合在一起,最終精度達到±0.1mm。
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