工業機器人在鑄造工序的四大應用

2019-06-22 11:59:05來源:中國工業機器人網
核心摘要:鑄造工廠中,工業機器人在鑄造工序常見的四大應用包括制芯、造型、清理及熔化。利用工業機器人配合自動化完全滿足高效率、高質量的生產過程。

  鑄造行業作為裝備制造業基礎,在工業快速發展的情況下,對裝備的技術要求越來越高,以及企業發展中所遇到的“招人難”“留人更難”“環保壓力”等社會問題下,眾企業也針對各自的現狀對裝備進行改造升級,以適應企業的生存問題。利用工業機器人在鑄造各工序的自動化生產是大勢所趨!

  本文中國工業機器人網帶大家了解下工業機器人在鑄造工序的四大應用,鑄造工廠中,被最廣泛用到制芯、造型、清理及熔化等工部中。

  1)工業機器人制芯工序的應用
工業機器人在鑄造工序的四大應用

  制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序,人為影響因素最多,像發動機缸體、缸蓋砂芯,砂芯種類雜、流程多,工藝復雜,同時砂芯重量重,組芯要求精度高,利用工業機器人完全滿足高效率、高質量的生產過程。

  以缸蓋為例,其單個芯組重量達150kg,砂芯數量多達十幾種,其工序包括單機制芯、取芯、修芯、組芯、緊固、浸涂及合芯等,工藝流程復雜,同時砂芯之間的配合精度要求高,生產節拍快。要想實現整個制芯工序的自動化生產就要“化整為零”,將整個制芯線分為多個制芯單元,先實現單個單元的自動化生產,然后通過“橋梁”將所有的單元聯動,從而實現其自動化制芯流程。

  每個制芯單元同時也包括多個流程:鉆孔、修芯、組芯以及緊固,通過多個機器人協調同步完成所有工作流程內容(見下圖所視),在工業機器人高精度的運行下,將各流程聯動,保質保量地進行全自動生產。

  單個單元完成工作后形成多個砂芯的組合,配合軌道的輸送,其他單元機器人的聯動,逐步形成完整的芯組,整個流程又實現“由零化整”的過程。完整的芯組通過機器人全自動地進行整體的緊固)、吹掃浸涂、組芯)操作,最終完成整個芯組的自動化生產。

  2)工業機器人在造型工序的應用
工業機器人在鑄造工序的四大應用

  目前,造型工部中應用較為廣泛的是自動下芯機器人(見下圖)。采用機器人下芯工藝,既節約了人力成本,更避免了因人工的相對不精確操作而產生的質量缺陷,提高了下芯的精準度和鑄件的精度,大大降低了加工余量和生產成本。

  扎氣眼工序在很多鑄造企業中不被重視,每箱多達17處的扎氣眼工作嚴重影響生產效率的提升,工業機器人用于扎氣孔工序,可以大幅提高工作效率,并且扎完氣眼后配合以吹氣操作,將氣針內部的浮砂吹凈,工作質量得到保障且完全杜絕了人為因素的干擾。比起傳統的針板扎氣孔工藝,具有動作穩定、鉆孔位置精確、占地面積小、工序位置相對靈活的特點。

  另外二臺鑄件夾取機械手通過人的主動控制原則,操作使機械手模擬人手和臂展動作,代替繁重、環境惡劣的工作,同時還可以根據需要選擇是否在機械手夾具上安裝氣錘裝置來代替砸澆冒口的操作,從而實現鑄件的流暢轉運。

  3)工業機器人在熔煉、澆注工序的應用
工業機器人在鑄造工序的四大應用
 

熔煉工序環境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素,無論對于操作者還是對于機器人來說,工作環境相對惡劣,對于熔煉工序,工業機器人在鑄件重量輕、自動化水平高的鑄

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鑄造工業機器人的自動化生產線流程

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